江戶時代乙松、勘八（安岡力也 飾）、彌助（川谷拓三 飾）三人因不同罪行被判死刑臨刑前為江戶町長官內海孫兵衛（渡瀨恒彥 飾）救下令三人成為用暗殺等手段斬奸除惡的影十手為求保命三人應允并被奪去聲音 　　川谷一次行動中邂逅的美麗女子阿咲兩人墜入情網成家并育有一女阿蝶（石原真理子 飾）然人在江湖身不由己彌助最終被迫拋棄妻女回到影十手20年后彌助在追查傳藏（地井武男 飾）及其情婦（夏木瑪麗 飾）的行動中偶遇已長大成人的女兒阿蝶這次相會自此改變了父女各自的人生……